Voeding | 18 - 48 V DC |
Uitgangsstroom | Debug software-instellingen, tot 5,6 ampère (piek) |
Huidige controle | PID-stroomregelalgoritme |
Segmentinstellingen | Debug-software-instellingen, 200 ~ 65535 |
Snelheidsbereik | Gebruik de geschikte stappenmotor, tot 3000 tpm |
Resonantieonderdrukking | Bereken automatisch het resonantiepunt en rem de IF-trilling |
Parameteraanpassing | Detecteer automatisch de motorparameter wanneer de driver wordt geïnitialiseerd, optimaliseer de besturingsprestaties |
Pulsmodus | Richting & puls |
Pulsfiltering | 2MHz digitaal signaalfilter |
Ruststroom | Automatisch de stroom halveren nadat de motor is gestopt |
PUL, DIR Poort: aansluiting voor pulscommando
Het R60X3-stuursignaal is een pulsingang en ondersteunt de differentiële/puls- en richtingsmodus met drie assen. Het pulsniveau is compatibel met 3,3 V ~ 24 V (geen stringweerstand nodig).
Wanneer de interne optocoupler standaard is uitgeschakeld, geeft de driver stroom af aan de motor;
Wanneer de interne optocoupler is ingeschakeld, zal de driver de stroom van elke fase van de motor uitschakelen, zodat de motor vrijloopt. De stappuls zal dan niet reageren.
Wanneer de motor zich in een fouttoestand bevindt, schakel dan de ontkoppeling in. De niveaulogica van het activeringssignaal kan met de debugsoftware worden ingesteld op het tegenovergestelde.