Modus 0 (standaard)
Als IN1 aan en IN2 uit is, wordt de motor getriggerd om te draaienvooruit.
Als IN1 aan en IN2 aan is, wordt de motor geactiveerd om achteruit te draaien.
Als IN1 uit is, stopt de motor.
Modus 1 (optioneel)
Als IN1 aan en IN2 uit is, wordt de motor geactiveerd om vooruit te draaien.
Als IN1 uit en IN2 aan is, wordt de motor geactiveerd om achteruit te draaien.
Als zowel IN1 als IN2 zijn ingeschakeld, stopt de motor.