Modus 0 (standaard)
Bij IN1 aan en IN2 uit wordt de motor aangezet om te draaienvooruit.
Als IN1 en IN2 aan zijn, wordt de motor aangezet om achteruit te draaien.
Bij IN1 uit stopt de motor.
Modus 1 (optioneel)
Als IN1 aan staat en IN2 uit, wordt de motor aangezet om vooruit te draaien.
Als IN1 uit is en IN2 aan, wordt de motor geactiveerd om achteruit te draaien.
Als zowel IN1 als IN2 aan staan, stopt de motor.