Modus 0 (standaard)
Op 1 aan en in2 uit wordt de motor geactiveerd om te roterenvooruit.
Op 1 aan en in2 wordt de motor geactiveerd om achteruit te draaien.
Bij IN1 Off stopt de motor.
Modus 1 (optioneel)
Op 1 aan en in2 uit wordt de motor geactiveerd om vooruit te draaien.
Bij IN1 Off en In2 AAN wordt de motor geactiveerd om achteruit te draaien.
Bij zowel IN1 als In2 stopt de motor.