Modbus TCP Open loop stappenmotor EPR60 Uitgelichte afbeelding

Modbus TCP Open lus stappenmotor EPR60

Korte beschrijving:

De Ethernet veldbusgestuurde stappenmotor EPR60 voert het Modbus TCP-protocol uit, gebaseerd op een standaard Ethernet-interface en integreert een uitgebreide reeks motion control-functies. EPR60 gebruikt een standaard 10M/100M bps netwerkindeling, wat handig is om het Internet of Things voor automatiseringsapparatuur te bouwen

EPR60 is compatibel met open-loop stappenmotoren met een basis van minder dan 60 mm.

• Controlemodus: vaste lengte/vaste snelheid/homing/meerdere snelheden/meerdere posities

• Foutopsporingssoftware: RTConfigurator (USB-interface)

• Voedingsspanning: 18-50VDC

• Typische toepassingen: assemblagelijnen, logistieke apparatuur voor opslag, positioneringsplatforms met meerdere assen, enz

• EPT60 met gesloten lus is optioneel

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Downloaden

Producttags

Productintroductie

Verbinding

Functies

• Voeding: 18 - 50 VDC.
• Uitgangsstroom: Maximaal 6,0A (piek).
• Stroomregeling: SVPWM-algoritme en PID-regeling.
• Toerentalinstelling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Aangepaste motor: 2-fase/3-fase stappenmotor.
• Systeemzelftest: detecteert motorparameters tijdens het inschakelen van de drive en optimaliseert de stroomregelversterking op basis van spanningsomstandigheden.
• Instructie vloeiend maken: Trapeziumvormige curve-optimalisatie, 1~512 niveaus kunnen worden ingesteld.
• Ingangspoort|: Er zijn 6 ingangspoorten, waarvan er 2 differentiële signalen van 5V~24V-niveau kunnen ontvangen voor orthogonale encodersignaaltoegang (van toepassing op EPT60), en 4 een 5V/24V-signaal kunnen ontvangen.
• Uitgangspoort: 2 foto-elektrische isolatie-uitgangen, de maximale weerstandsspanning is 30 V en de maximale sink- of bronstroom is 100 mA.
• Communicatie-interface: 1 RJ45-netwerkpoort voor buscommunicatie, 1 USB-poort voor firmware-upgrade.
• Bewegingsbediening: acceleratie, vertraging, snelheid, slag kunnen worden ingesteld, homing-functie.

Functie-instelling

Pin	Naam	Beschrijving
1	EXT5V	De frequentieregelaar levert een voeding van 5 V voor externe signalen. Maximale belasting: 150 mA. Het kan worden gebruikt voor de voeding van de optische encoder.
2	VERLENGD
3	IN6+/EA+	Differentiële ingangssignaalinterface, 5V ~ 24V compatibel. In de externe pulsmodus met open lus kan deze richting ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het A-fasesignaal van de kwadratuur-encoder te ontvangen. Opmerking: de gesloten lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentiële ingangssignaalinterface, 5V ~ 24V compatibel. In de externe pulsmodus met open lus kan deze richting ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het B-fasesignaal van de kwadratuur-encoder te ontvangen. Opmerking: de gesloten lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universele ingangspoort 3, standaard voor ontvangst van 24V/0V-niveausignaal.
8	IN4	Universele ingangspoort 4, standaard voor ontvangst van 24V/0V-niveausignaal.
9	IN1	Universele ingangspoort 1, standaard voor ontvangst van 24V/0V-niveausignaal.
10	IN2	Universele ingangspoort 2, standaard voor ontvangst van 24V/0V-niveausignaal.
11	COM24V	Externe IO-signaalvoeding 24V positief.
12，14	COM0V	Interne voedingsuitgang GND.
13	COM5V	Externe IO-signaalvoeding 5V positief.
15	UIT2	Uitgangspoort 2, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 100 mA.
16	UIT1	Uitgangspoort 1, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 30 mA.