Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Hoofdafbeelding

Modbus TCP Open-loop stappenmotoraandrijving EPR60

Korte beschrijving:

De Ethernet-veldbusgestuurde stappenmotor EPR60 draait op het Modbus TCP-protocol op basis van een standaard Ethernet-interface en integreert een uitgebreide reeks motion control-functies. De EPR60 maakt gebruik van een standaard 10M/100M bps netwerklayout, wat handig is voor het bouwen van het Internet of Things (IoT) voor automatiseringsapparatuur.

De EPR60 is compatibel met open-loop stappenmotoren met een basis van minder dan 60 mm.

• Besturingsmodus: vaste lengte/vaste snelheid/homen/meerdere snelheden/meerdere posities

• Foutopsporingssoftware: RTConfigurator (USB-interface)

• Voedingsspanning: 18-50 VDC

• Typische toepassingen: assemblagelijnen, logistieke apparatuur voor magazijnbeheer, meerassige positioneringsplatforms, enz.

• Gesloten-lus EPT60 is optioneel

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Download

Productlabels

Productintroductie

Verbinding

Functies

• Voeding: 18 - 50VDC.
• Uitgangsstroom: Maximaal 6,0 A (piek).
• Huidige regeling: SVPWM-algoritme en PID-regeling.
• Revolutie-instelling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Aangepaste motor: 2-fase / 3-fase stappenmotor.
• Zelftest van het systeem: detecteer motorparameters tijdens het opstarten van de aandrijving en optimaliseer de stroomregelversterking op basis van de spanningsomstandigheden.
• Instructie-afvlakking: Optimalisatie van trapeziumvormige curve, er kunnen 1~512 niveaus worden ingesteld.
• Ingangspoort|: Er zijn 6 ingangspoorten, waarvan er 2 differentiële signalen van 5V~24V niveau kunnen ontvangen voor orthogonale encodersignaaltoegang (van toepassing op EPT60), en 4 een 5V/24V signaal-einde signaal ontvangen.
• Uitgangspoort: 2 foto-elektrische isolatie-uitgangen, de maximale doorslagspanning bedraagt 30 V en de maximale put- of bronstroom bedraagt 100 mA.
• Communicatie-interface: 1 RJ45-netwerkpoort voor buscommunicatie, 1 USB-poort voor firmware-upgrade.
• Bewegingscontrole: versnelling, vertraging, snelheid, slag kan worden ingesteld, homefunctie.

Functie-instelling

Pin	Naam	Beschrijving
1	EXT5V	De drive levert een 5V-voeding voor externe signalen. Maximale belasting: 150 mA. Kan gebruikt worden voor de voeding van een optische encoder.
2	UITGEBREID
3	IN6+/EA+	Differentiële ingangssignaalinterface, compatibel met 5V~24V. In de open-loop externe pulsmodus kan het richting ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het A-fasesignaal van de kwadratuurencoder te ontvangen. Let op: de gesloten-lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentiële ingangssignaalinterface, compatibel met 5V~24V. In de open-loop externe pulsmodus kan het richting ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het B-fasesignaal van de kwadratuurencoder te ontvangen. Let op: de gesloten-lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universele ingangspoort 3, standaard ontvangst van 24V/0V-signaal.
8	IN4	Universele ingangspoort 4, standaard ontvangst van 24V/0V-signaal.
9	IN1	Universele ingangspoort 1, standaard ontvangst van 24V/0V-signaal.
10	IN2	Universele ingangspoort 2, standaard ontvangst van 24V/0V-signaal.
11	COM24V	Voeding extern IO-signaal 24V positief.
12,14	COM0V	Interne voedingsuitgang GND.
13	COM5V	Voeding extern IO-signaal 5V positief.
15	UIT2	Uitgangspoort 2, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 100 mA.
16	UIT1	Uitgangspoort 1, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 30 mA.