Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Korte beschrijving:

De Ethernet FieldBus-gecontroleerde stepper-drive EPR60 draait het ModBus TCP-protocol op basis van standaard Ethernet-interface en integreert een rijke set bewegingsbesturingsfuncties. EPR60 hanteert standaard 10m/100m BPS -netwerklay -out, wat handig is om het internet van dingen voor automatiseringsapparatuur te bouwen

EPR60 is compatibel met Open-Loop Stepper Motors-basis onder 60 mm.

• Besturingsmodus: vaste lengte/vaste snelheid/homing/multi-speed/multi-positie

• Debugging -software: rtconfigurator (USB -interface)

• Krachtspanning: 18-50VDC

• Typische toepassingen: assemblagelijnen, opslaggatistische apparatuur, multi-as positioneringsplatforms, enz

• gesloten-lus EPT60 is optioneel

Stuur een e -mail naar ons

Productdetail

Downloaden

Producttags

Productintroductie

Verbinding

Functies

• Voeding: 18 - 50VDC.
• Uitgangsstroom: maximaal 6,0A (piek).
• Huidige controle: SVPWM -algoritme en PID -besturingselement.
• Revolutie -instelling: 200 ~ 4.294.967,295.
• Matched Motor: 2 fase / 3 -fase steppermotor.
• System zelftest: detecteer motorparameters tijdens de initialisatie van de aandrijving en optimaliseer de stroomregeling op basis van spanningsomstandigheden.
• Instructie -afvlakking: trapeziumvormige curve -optimalisatie, kunnen 1 ~ 512 niveaus worden ingesteld.
• Inputpoort |: Er zijn 6 ingangspoorten, waarvan 2 differentiële signalen van 5V ~ 24V-niveau kunnen ontvangen voor orthogonale encoderingssignaaltoegang (van toepassing op EPT60) en 4 ontvangen 5V/24V signaal-end signaal.
• Uitgangspoort: 2 foto -elektrische isolatie -uitgang, de maximale bijstandspanning is 30V en de maximale gootsteenstroom of bronstroom is 100 mA.
• Communicatie -interface: 1 RJ45 -netwerkpoort voor buscommunicatie, 1 USB -poort voor firmware -upgrade.
• Bewegingscontrole: versnelling, vertraging, snelheid, slag kunnen worden ingesteld, homing -functie.

Instelling

Pin	Naam	Beschrijving
1	Ext5v	De aandrijving voert een 5V -voeding uit voor externe signalen. Maximale belasting: 150 mA. Het kan worden gebruikt voor de voeding van optische encoder.
2	Uitgestrekt
3	In6+/EA+	Differentiële ingangssignaalinterface, 5V ~ 24V compatibel. In de externe pulsmodus Open-lus kan het richting ontvangen. In de modus met gesloten-lus wordt deze poort gebruikt om het a-fase-signaal van de kwadratuurcoder te ontvangen. Opmerking: de modus met gesloten lus is alleen van toepassing op de EPT60.
4	In 6-/ea-
5	In5+/EB+	Differentiële ingangssignaalinterface, 5V ~ 24V compatibel. In de externe pulsmodus Open-lus kan het richting ontvangen. In de modus met gesloten lus wordt deze poort gebruikt om kwadratuurcoder B-fase signaal te ontvangen. Opmerking: de modus met gesloten lus is alleen van toepassing op de EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universal Input Port 3, standaard om 24V/0V niveau signaal te ontvangen.
8	In4	Universal Input Port 4, standaard om 24V/0V niveau signaal te ontvangen.
9	In1	Universele invoerpoort 1, standaard om 24V/0V -niveau signaal te ontvangen.
10	In2	Universal Input Port 2, standaard om 24V/0V niveau signaal te ontvangen.
11	Com24v	Externe IO -signaalvoeding 24V positief.
12, 14	Com0v	Interne stroomvoorziening uitgang GND.
13	Com5v	Externe IO -signaalvoeding 5V positief.
15	OUT2	Uitgangspoort 2, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 100 ma.
16	OUT1	Uitgangspoort 1, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 30 mA.