Modbus TCP open-loop stappenmotoraandrijving EPR60

Korte beschrijving:

De Ethernet-veldbusgestuurde stappenmotoraandrijving EPR60 werkt met het Modbus TCP-protocol via een standaard Ethernet-interface en integreert een uitgebreide set bewegingsbesturingsfuncties. De EPR60 maakt gebruik van een standaard 10M/100M bps netwerkconfiguratie, wat het opzetten van een Internet of Things-netwerk voor automatiseringsapparatuur vergemakkelijkt.

De EPR60 is compatibel met open-loop stappenmotoren met een basis kleiner dan 60 mm.

• Bedieningsmodus: vaste lengte/vaste snelheid/nulstand/meerdere snelheden/meerdere posities

• Debugsoftware: RTConfigurator (USB-interface)

• Voedingsspanning: 18-50VDC

• Typische toepassingen: assemblagelijnen, logistieke apparatuur voor magazijnen, meerassige positioneringsplatforms, enz.

• Gesloten-lus EPT60 is optioneel

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Download

Productlabels

Productintroductie

Verbinding

Functies

• Voeding: 18 - 50 VDC.
• Uitgangsstroom: maximaal 6,0 A (piek).
• Stroomregeling: SVPWM-algoritme en PID-regeling.
• Omwentelingsinstelling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Geschikte motor: 2-fasen / 3-fasen stappenmotor.
• Systeemzelftest: Detecteer motorparameters tijdens de initialisatie van de aandrijving en optimaliseer de stroomregelingsversterking op basis van de spanningsomstandigheden.
• Instructie-smoothing: Trapeziumcurve-optimalisatie, 1 tot 512 niveaus instelbaar.
• Invoerpoorten: Er zijn 6 invoerpoorten, waarvan 2 differentiële signalen van 5V~24V kunnen ontvangen voor orthogonale encoder-signaaltoegang (geschikt voor EPT60), en 4 signalen met een uitgangsspanning van 5V/24V kunnen ontvangen.
• Uitgangspoort: 2 uitgangen met fotocelisolatie, de maximale doorslagspanning is 30V en de maximale stroombron of -afvoer is 100mA.
• Communicatie-interface: 1 RJ45-netwerkpoort voor buscommunicatie, 1 USB-poort voor firmware-upgrades.
• Bewegingsbesturing: Acceleratie, deceleratie, snelheid en slag kunnen worden ingesteld, homing-functie.

Functie-instelling

Pin	Naam	Beschrijving
1	EXT5V	De driver levert een 5V-voeding voor externe signalen. Maximale belasting: 150mA. Het kan worden gebruikt voor de stroomvoorziening van een optische encoder.
2	UITBREIDING
3	IN6+/EA+	Differentiële ingangssignaalinterface, compatibel met 5V~24V. In de open-lus externe pulsmodus kan het richtingssignalen ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het A-fasesignaal van de kwadratuur-encoder te ontvangen. Opmerking: De gesloten-lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentiële ingangssignaalinterface, compatibel met 5V~24V. In de open-lus externe pulsmodus kan het richtingssignalen ontvangen. In de gesloten-lusmodus wordt deze poort gebruikt om het B-fasesignaal van de kwadratuur-encoder te ontvangen. Opmerking: De gesloten-lusmodus is alleen van toepassing op de EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universele ingangspoort 3, standaard voor ontvangst van 24V/0V-signalen.
8	IN4	Universele ingangspoort 4, standaard voor ontvangst van 24V/0V-signalen.
9	IN1	Universele ingangspoort 1, standaard ontvangt deze een signaal van 24V/0V.
10	IN2	Universele ingangspoort 2, standaard voor ontvangst van 24V/0V-signalen.
11	COM24V	Externe IO-signaalvoeding 24V positief.
12, 14	COM0V	Interne voedingsuitgang GND.
13	COM5V	Externe IO-signaalvoeding 5V positief.
15	UIT2	Uitgangspoort 2, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 100 mA.
16	UIT1	Uitgangspoort 1, open collector, uitgangsstroomcapaciteit tot 30 mA.