Ondersteunt CoE (CANopen over EtherCAT), conform de CiA 402-standaard.
Ondersteunt de CSP-, CSV-, PP-, PV- en Homing-modi.
Regelmethoden: Open-lusregeling, gesloten-lusregeling
Motortype: 2-fasen
Debug-interface: Type-C
Encoder: 17-bits magnetische encoder (opties voor enkele en meerdere omwentelingen beschikbaar)
Achtervoegsel voor modellen met één draaiing:-E
Achtervoegsel voor modellen met meerdere omwentelingen:-EQ
Digitale I/O-poorten: 4 optisch geïsoleerde digitale ingangen (DI1–DI4): 24V single-ended ingangen, geschikt voor zowel NPN- als PNP-ingangen.
2 optisch geïsoleerde digitale uitgangen: Maximale doorslagspanning 30V, maximale sink- of source-stroom 100mA, gemeenschappelijke kathode-aansluiting.




