Belangrijkste kenmerken:
● De minimale synchronisatieperiode bedraagt 500 µs.
● Dubbele RJ45-connector voor EtherCAT-communicatie
● Regelmethoden: openlusregeling, geslotenlusregeling / FOC-regeling
● Motortype: tweefasig, driefasig;
● Digitale I/O-poorten:
6 optisch geïsoleerde digitale signaalingangen: IN1 en IN2 zijn differentiële 5V-ingangen, die ook als 5V-single-ended ingangen kunnen worden geconfigureerd; IN3–IN6 zijn 24V-single-ended ingangen met gemeenschappelijke anode-aansluiting.
2 optisch geïsoleerde digitale signaaluitgangen: maximale doorslagspanning 30V, maximale sink- of source-stroom 100mA, met gemeenschappelijke kathode-aansluiting.





