Ingebouwde S-curve acceleratie/deceleratie voor een soepele beweging.
Ondersteunt PP-, PV- en Homing-modi volgens CiA402
CANopen-communicatie (conform CiA301)
Betrouwbare, storingsvrije commandooverdracht
Vereenvoudigde bedrading in vergelijking met traditionele pulsaandrijvingen.